Para esos viajes familiares, Sienna ofrece dos configuraciones, una con capacidad de 8 pasajeros en las versiones LE y XLE; mientras que en las versiones XLE Piel y Limited encontrarán una capacidad de 7 pasajeros.
Con el objetivo de redefinir nuevamente el segmento, Toyota presentó la nueva Sienna 2021, que llega a México con su cuarta generación